El maestro Gil Maciel comenzó a practicar capoeira en agosto de 1983, en Porto Alegre (Rio Grande do Sul), con el profesor Anselmo da Silva Accurso (maestro Ratinho), en el «Centro de Educación Social y Comunitaria Primeiro de Maio (CEPRIMA)».
Desde enero de 1986 hasta mayo de 1991 recibió clases de capoeira angola con João Anselmo Louruz JR (Maestro Mico), que actualmente vive en Amberes (Bélgica).
En enero de 2000 fue nombrado Contramestre y en 2004 abrió su academia en el barrio de Pinheiros, en la capital de São Paulo, donde imparte cursos y talleres. En 2005 se traslada a Barcelona, donde inicia el proyecto Capoeira Calidad de Vida y Socialización. En 2007 funda la Asociación Cultural de Capoeira Angola Vadiação. En 2008, junto con los miembros de la Asociación, concibe y lleva a cabo el ciclo de conferencias y talleres El Universo Negro Brasileño – Sinergias y Convergencias de las Culturas Negras en Brasil –, que recibió en 2012 el Premio Punto de Memoria en el Extranjero , cuyo objetivo es apoyar acciones e iniciativas de conocimiento y valorización de la memoria social de las comunidades brasileñas en el extranjero. El Punto de Memoria es el resultado de la colaboración entre el Instituto Brasileño de Museos (Ibram / MinC) el Programa Mais Cultura y Cultura Viva, el Ministerio de Cultura y la Organización de Estados Iberoamericanos (OEI). Mestre Gil Maciel construyó una red de relaciones en torno al proyecto, que ya va por su 11.ª edición, con inauguración oficial en el Consulado General de Brasil en Barcelona desde 2008. Las relaciones se extienden por varios países: Brasil, España, Bélgica, Francia, Inglaterra y Alemania. Esta red, que permite que la capoeira sea una plataforma de lucha contra el racismo, se ha ampliado con el apoyo y la presencia de ENAR, de investigadores brasileños en Cataluña, agentes y productores culturales.
Con una amplia red de apoyo de Ibram, MINC, Consulado General de Brasil y Universidad de Geografía e Historia – Barcelona - UB /Departamento de Historia de América y África y la Universidad de São Paulo UNESP, amplió la acción de activistas antirracistas, intelectuales, investigadores, maestros de capoeira, practicantes de capoeira y entidades / organizaciones y contribuyó a la formación de una red global de lucha contra el racismo, cuya piedra angular de conexión es la capoeira.